Курс лекций :
"Геометрическая теория управления, субриманова геометрия
и их приложения"
Сачков Юрий Леонидович
(ИПС РАН, г. Переславль-Залесский)
Расписание:
Понедельник, 17 сентября, 16:20 – 17:55,
Среда, 19 сентября, 16:20 – 17:55,
Пятница, 21 сентября, 16:20 – 17:55,
Понедельник, 24 сентября, 16:20 – 17:55,
Среда, 26 сентября, 16:20 – 17:55,
Пятница, 28 сентября, 16:20 – 17:55,
Понедельник, 1 октября, 16:20 – 17:55,
Среда, 3 октября, 16:20 – 17:55,
Пятница, 5 октября, 16:20 – 17:55
Лекции будут проходить в ауд. 5218 учебного корпуса НГУ:
Курс лекций будет посвящен следующим вопросам:
- примеры и постановки задач управления,
- управляемость линейных систем и локальная управляемость нелинейных систем,
- теорема об орбите и ее приложения,
- глобальная управляемость левоинвариантных систем на группах Ли и однородных пространствах,
- принцип максимума Понтрягина,
- оптимальное управление и субриманова геометрия на группах Ли,
- решение левоинвариантных задач оптимального управления на группах Ли,
- приложения в механике, робототехнике, обработке изображений.
